일정 기간, 혹은 영구기간에 걸쳐서 매년 또는 일정 간격을 두고 행해지는 지불을 일컫는다. 계속되는 기간이 결정된 연금을 확정연금, 계속되는 기간이 확정되지 않은 연금을 불확정 연금이라고 부른다. 주로 은퇴자들의 장수로 인한 금융 리스크 등을 완화하는데 도움을 줄 수 있으며 고정적이며 안정적인 현금 흐름을 만들어내는 수단으로 이용된다.